MIT 研发无人机编队飞行算法

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有效期至: 长期有效 发布时间: 2016-04-23 10:10
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MIT 研发无人机编队飞行算法

MIT 的 reckon 研究组最近在无人机编队飞行方面取得了进展,他们表示他们的去中心话算法可以解决固定编队和移动避障,而且减轻了算法的运算消耗。在去中心算法下,每个无人机都要和周边无人机进行通信,并传送信息,进行定位。去年该研究组展示了一个中心话的算法,可以让一对轮式机器人一起执行运载物品的任务。
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